Sila trenja v takih primerih eksponentno narašča s kotom, ki ga vrv oklepa okoli podlage.

Enačba:

Ta enačba je izpeljana iz dejstva, da pravokotna sila podlage spreminja smer sile v vrvi.

Trenje na majhnem odseku vrvi lahko izračunamo kot  pravokotno silo podlage na tistem delu, pomnozeno s koeficientom trenja. V realnih razmerah se ta koeficient razlikuje po posameznih delih vrvi in podlage (spreminja se tudi z obrabljenostjo), a se zaradi preprostosti računa zanašamo na njegovo konstantnost. Račun zapišemo v diferencialni obliki in trenje po posameznih odsekih vrvi seštejemo z integriranjem. S tem dobimo enačbo za trenje.