Poglejmo si še odvisnost moči od časa za celotno meritev, ko se elastika najprej odvije in potem spet navije, pa spet odvije itd., dokler se vsa energija ne izgubi:
Pa še kakšna je odvisnost P(t) če je na naviti elastiki veliko »vozlov«:
Sedaj pa nam preostane le še določitev izkoristka našega elastomotorja. Za to moramo vedeti koliko dela smo vložili v motor, ko smo elastiko navijali. Potrebujemo torej odvisnost navora M od kota ϕ. Te meritve smo se lotili tako, da smo vrvico pritrdili na obod kolesca senzorja rotacije, vpeli elastiko in senzor zavrteli za nek kot ter s silomerom izmerili silo pri tem kotu. Iz zveze M=F*R dobimo navor. M je navor, F je sila, R je radij navitja kolesca, φ je kot pri katerem je merjena sila.
Vloženo delo potem dobimo z integracijo:
A je vloženo delo, M(φ) je navor v odvisnosti od kota φ
Oddano delo pa dobimo z integracijo moči po intervalu od 0 do t odvitja, ko je elastika prvič popolnoma odvita:
A je oddano delo elastike, P(t) je moč v odvisnosti od časa.
Oddano delo pa dobimo iz maksimalne kotne hitrosti kolesca, kajti tedaj je delo kar enako kinetični energiji, ki jo izračunamo kot:
J je vztrajnostni moment kolesca, ω je maksimalna kotna hitrost, φ je kot dokaterega navijemo elastiko preden jo spustimo, M_tr je navor trenja, M je navor elastike, A je oddano delo
Izkoristek potem definiramo kot
η je izkoristek elastomotorja, A_od je oddano delo, A_vl je vloženo delo
Ko smo te izračune opravili smo dobili:
|
φmax |
ωmax |
Aod |
Apr |
izkoristek |
E1r2N3 |
77.1 |
101 |
0.033 |
4 |
0.0084 |
E2R1N3 |
13.1 |
114 |
0.038 |
23 |
0.0016 |
E2R2N3 |
14.6 |
113 |
0.037 |
20 |
0.0019 |
Med samimi meritvami smo naleteli na nekaj težav zaradi katerih so bile nekatere meritve neuporabne.
Ob pogledu na rezultate smo opazili:
Sedaj pa pokomentirajmo še najpomembnejši rezultat naše meritve, in sicer izkoristek. Vidimo da najbolje izkoristimo vloženo delo z šibkejšo elastiko, ki je bila napeta na dvakratni razdalji svoje dolžine. Pri močnejši elastiki je bil izkoristek kar 4-krat manjši. Prav tako lahko ugotovimo, da je nekoliko večji izkoristek pri krajši razdalji.